1 范圍

      GB 4943的本部分的要求適用于自帶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)且其帶有危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件的信息技術(shù)設(shè)備。這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)的典型特點(diǎn)是足夠大，以致于允許一個(gè)人完全進(jìn)人，這些系統(tǒng)也包括那些允許整個(gè)肢體或頭進(jìn)入存在危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件的區(qū)域的類(lèi)似大型設(shè)備。本部分的要求是IEC 60950-1的相關(guān)要求的附加部分。存儲(chǔ)組件典型特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)的三維空間達(dá)0.75m²或更大。

      這些設(shè)備應(yīng)被安裝在受限制接觸區(qū)，例如數(shù)據(jù)中心。IEC 60950-1：2005的1.2.7.3中注提及的2.1.3和4.5.4例外，不適用本部分。

      注1：本部分包括的設(shè)備舉例：使用具有危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件用于處理已記錄媒體（例如磁帶機(jī)、膠卷暗盒、光盤(pán)）和類(lèi)似功能的自動(dòng)信息海量存儲(chǔ)和恢復(fù)系統(tǒng)。

      本部分不適用于不是自身含有危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)備，例如安裝在工業(yè)環(huán)境中的機(jī)器人設(shè)備。

      注2：工業(yè)環(huán)境中的機(jī)器人設(shè)備的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)GB 5226.1，GB 5226.3和GB 11291.1．

2 規(guī)范性引用文件

      下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。

      GB/T 14048.14-2006 低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 第5-5部分：控制電路電器和開(kāi)關(guān)元件 具有機(jī)械鎖閂功能的電氣緊急制動(dòng)裝置（IEC 60947-5-5：1997，IDT）

      IEC 60950-1：2005 信息技術(shù)設(shè)備 安全 第1部分：通用要求（Information technology equip-ment-Safety-Part 1:General requirements)

      IEC 60073：2002 人一機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則 指示器和操作器的編碼規(guī)則（Basicand safety principles for man-machine interface,marking and identification--Coding principles for indi-cators and actuators)

      IEC 61058-1 器具開(kāi)關(guān) 第1部分：通用要求（Switches for appliances-Part 1：General require-ments)

3 術(shù)語(yǔ)和定義

      IEC 60950-1界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

      工作倉(cāng) work cell

      設(shè)備內(nèi)存在機(jī)械危險(xiǎn)的空間，這個(gè)空間尺寸使得人體可以全部或部分（例如：整個(gè)肢體或頭部）進(jìn)入其中。

      注：一個(gè)工作倉(cāng)可能包括了一個(gè)以上的隔間。隔間可能用于工作或維修目的。

4 工作倉(cāng)內(nèi)人員的防護(hù)

      正常使用期間，IEC 60950-1含義范圍內(nèi)的危險(xiǎn)在設(shè)備外殼的外側(cè)面應(yīng)不可觸及。

      設(shè)備應(yīng)該配備安全防護(hù)措施來(lái)減少工作倉(cāng)內(nèi)由于危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件而產(chǎn)生傷害的風(fēng)險(xiǎn)。為了防止其他危險(xiǎn)，工作倉(cāng)應(yīng)被認(rèn)為是操作人員接觸區(qū)。

      注1：安全防護(hù)措施包括：聯(lián)鎖裝置，擋板和明示信號(hào)連同必要的程序和培訓(xùn)。

      注2：設(shè)計(jì)應(yīng)考慮到一些當(dāng)局可能要求在工作倉(cāng)內(nèi)安裝火焰探測(cè)和滅火系統(tǒng)的情況。

      應(yīng)該通過(guò)下列方法之一控制與工作倉(cāng)或其任一隔間的接觸：

      ——方法1：不需要使用鑰匙或工具進(jìn)入工作倉(cāng)。應(yīng)配備符合IEC 60950-1：2005的2.8要求的聯(lián)鎖裝置來(lái)防止隔間內(nèi)危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件通電時(shí)接觸工作倉(cāng)。直到門(mén)被關(guān)閉并鎖住才能恢復(fù)運(yùn)動(dòng)部件的通電。

      ——方法2：需要使用鑰匙或工具才能進(jìn)入并控制接觸工作倉(cāng)。應(yīng)防止隔間內(nèi)危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件通電時(shí)接觸工作倉(cāng)。操作和維修指南中應(yīng)給出適當(dāng)說(shuō)明，鑰匙或工具必須由進(jìn)入工作倉(cāng)的人員攜帶。

      注3：鑰匙或工具可用作接觸工作倉(cāng)或隔間前除去電源的手段。

      當(dāng)有危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件的工作倉(cāng)的任一隔間的門(mén)的聯(lián)鎖裝置，或有危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件的隔間和沒(méi)有危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件的隔間之間的門(mén)的聯(lián)鎖裝置打開(kāi)時(shí)，應(yīng)自動(dòng)切斷這些運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電源，并在不需要軟件控制下在3s內(nèi)完全停止工作。

      除了5.1允許的情況外，應(yīng)不可能啟動(dòng)或重啟系統(tǒng)，除非所有相關(guān)的門(mén)都被關(guān)閉并鎖住。

      如果完全進(jìn)入一個(gè)工作倉(cāng)是可能的，則應(yīng)提供一個(gè)能自動(dòng)觸發(fā)的機(jī)械聯(lián)鎖裝置，使得門(mén)不會(huì)被無(wú)意識(shí)地關(guān)閉。如果這個(gè)關(guān)閉系統(tǒng)允許被重啟，應(yīng)允許從工作倉(cāng)的內(nèi)部打開(kāi)門(mén)，而無(wú)需使用鑰匙或工具。無(wú)論門(mén)是打開(kāi)或是關(guān)閉的，也無(wú)論設(shè)備的工作狀態(tài)如何，從工作倉(cāng)內(nèi)部打開(kāi)門(mén)的方式應(yīng)該是易于識(shí)別且顯而易見(jiàn)的。

      通過(guò)檢查來(lái)確認(rèn)其合格性。

5 取消聯(lián)鎖功能

5.1 基本要求

      如果為了進(jìn)入工作倉(cāng)或隔間，維修人員有必要取消安全聯(lián)鎖功能，則應(yīng)提供一個(gè)符合IEC 60950-1：2005的2.8.6要求的取消系統(tǒng)。而且，使用該取消系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)按照第6章的要求，提供一個(gè)急停系統(tǒng)，且該系統(tǒng)應(yīng)符合第7章中操作的耐久性試驗(yàn)要求。

      通過(guò)檢查來(lái)確認(rèn)其合格性。

5.2 視覺(jué)指示器

      由符合IEC 60073：2002要求的一套由兩個(gè)或更多明亮的閃爍指示器組成的裝置在下列情況下應(yīng)該動(dòng)作：

      a）對(duì)于能完全進(jìn)入的工作倉(cāng)或隔間，能指示設(shè)備正在恢復(fù)到正常操作和運(yùn)動(dòng)正在進(jìn)行中；或

      b）對(duì)于任何設(shè)備，如果聯(lián)鎖裝置被取消且危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電源仍然存在。

      在工作倉(cāng)或相關(guān)隔間內(nèi)的任何位置和其進(jìn)人的位置，指示器都應(yīng)是顯而易見(jiàn)的。對(duì)于情況a），指示器應(yīng)該在危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件沿最不利的軸線方向運(yùn)動(dòng)前閃爍至少10s。如果情況b）發(fā)生時(shí)情況a）也發(fā)生，則應(yīng)改變指示器的閃爍頻率，使其狀態(tài)的改變對(duì)于在工作倉(cāng)內(nèi)或進(jìn)入工作倉(cāng)的人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。

      注：最不利的軸線方向通常是水平（X）軸。

      通過(guò)檢查和試驗(yàn)來(lái)確認(rèn)其合格性。

6 急停系統(tǒng)

      本章僅適用于提供了第5章規(guī)定的取消安全聯(lián)鎖功能的情況。

      急停系統(tǒng)應(yīng)能取消所有其他控制，解除危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電源并啟用自動(dòng)制動(dòng)裝置，如果必要，應(yīng)使所有的運(yùn)動(dòng)部件停止。

      急停系統(tǒng)的元器件應(yīng)是機(jī)電元件，急停系統(tǒng)控制裝置可由以下部分組成：

      ——符合IEC 61058-1要求，也滿足IEC 60950-1：2005的2.8.4,2.8.7和2.8.8要求的開(kāi)關(guān)，此開(kāi)關(guān)應(yīng)具有一個(gè)滿足GB/T 14048.14或等同要求的鎖扣型機(jī)械裝置；或

      ——符合GB/T 14048.14要求的急停系統(tǒng)。

      注1：在英國(guó)，當(dāng)存在人身傷害的危險(xiǎn)時(shí)，則急停系統(tǒng)應(yīng)符合GB5226.1和GB 16754的要求。

      只有在手動(dòng)復(fù)位急停控制之后，再發(fā)起一個(gè)初始啟動(dòng)控制程序才能實(shí)現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的重新啟動(dòng)。對(duì)于人體可完全進(jìn)入工作倉(cāng)的設(shè)備，急停系統(tǒng)應(yīng)包括至少兩個(gè)急?？刂蒲b置，一個(gè)在工作倉(cāng)外部，一個(gè)在工作倉(cāng)內(nèi)部。系統(tǒng)啟動(dòng)程序應(yīng)包括一個(gè)非危險(xiǎn)的方法以確保當(dāng)前無(wú)人在工作倉(cāng)內(nèi)。對(duì)運(yùn)動(dòng)控制電路或其他感知方法施加第8章單一故障試驗(yàn)后，如果能夠表明該試驗(yàn)不會(huì)旁路非危險(xiǎn)的啟動(dòng)程序，則不進(jìn)行本條款中的急停距離試驗(yàn)。

      對(duì)于人體只可部分進(jìn)入工作倉(cāng)或隔間的設(shè)備，在工作倉(cāng)外部應(yīng)提供至少一個(gè)急?？刂蒲b置。急停系統(tǒng)對(duì)需要進(jìn)入工作倉(cāng)的人應(yīng)是可操作的。

      工作倉(cāng)外部的急?？刂蒲b置應(yīng)易于看見(jiàn)并安裝在設(shè)備上，使得操作人員能夠看到工作倉(cāng)是否被占用。在安裝說(shuō)明書(shū)中應(yīng)指明控制裝置周?chē)粲锌臻g，使得操作或維修人員易于觸及并啟動(dòng)它。

      工作倉(cāng)內(nèi)部的急?？刂蒲b置應(yīng)從工作倉(cāng)內(nèi)部的任何地方都易于觸及到并提供光亮使其容易辨認(rèn)。它應(yīng)由一個(gè)紅色掌掀式或蘑菇頭式的按鈕組成或提供一個(gè)間接的配置（如啟動(dòng)急停系統(tǒng)的易辨認(rèn)的紅色安全線纜）。

      通過(guò)檢查以及在必要時(shí)通過(guò)下列試驗(yàn)來(lái)檢驗(yàn)其是否合格。

      當(dāng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)在其最大動(dòng)能（在最大速度下承受最大負(fù)荷量）時(shí)，啟動(dòng)急停系統(tǒng)，并測(cè)量停止距離。距離測(cè)量的結(jié)果應(yīng)表明在急停系統(tǒng)啟動(dòng)后任何方向上的后續(xù)動(dòng)作不會(huì)出現(xiàn)傷害危險(xiǎn)。

      沿著最重要的軸線方向，距離啟動(dòng)點(diǎn)最大的停止距離應(yīng)不大于1m。另外，如果沿著最重要的軸線方向上有一個(gè)終點(diǎn)，它超出危險(xiǎn)運(yùn)動(dòng)部件不能運(yùn)轉(zhuǎn)到的位置，在此終點(diǎn)與最近固定的機(jī)械部件之間應(yīng)有至少150mm的空間，以保證足夠的空間使得人不被傷害。第8章的要求適用。

      注2：最不利的軸線方向指的是具有最長(zhǎng)行進(jìn)距離的方向。通常是水平（X）軸。

7 耐久性試驗(yàn)

      除第6章提及的以外，本章只適用于第5章規(guī)定的取消安全聯(lián)鎖功能，或如果操作人員可觸及的線纜帶有危險(xiǎn)電壓的情況。

      檢測(cè)運(yùn)動(dòng)線纜組件，以確保可能導(dǎo)致如下的任一情況的機(jī)械損壞不會(huì)發(fā)生：

      ——安全聯(lián)鎖系統(tǒng)的故障；

      ——損壞隔間的分離隔板或機(jī)械外殼；

      ——人員暴露于其他的危險(xiǎn)。

      如果在正常工作條件下或單一故障后，線纜及運(yùn)動(dòng)控制電路的電壓超過(guò)SELV電路的限值，則應(yīng)進(jìn)行機(jī)械耐久性試驗(yàn)，以確保無(wú)電擊危險(xiǎn)。

      如果能夠表明對(duì)線纜和運(yùn)動(dòng)控制電路進(jìn)行的單一開(kāi)路或短路故障試驗(yàn)不會(huì)引起危險(xiǎn)，對(duì)于僅承載符合SELV電路要求的線纜不進(jìn)行機(jī)械耐久性試驗(yàn)。

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